選擇伺服直角行星減速機時，請注意輸入軸的質量。

輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。集成結構消除了輸入軸和太陽齒輪之間的誤差，使其更**，具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平穩的傳動。

選擇行星減速機時，請注意齒圈的質量。

行星減速器的內齒圈插在箱體上。使用的材料是合金鋼42Crmo。采用進口齒輪成型機對該工藝進行淬火和回火處理，確保其精度和硬度。

在分體式結構中，內環齒輪大部分被拉動，并且環形齒輪插入到盒子中。一些制造商也使用小齒輪，但他們的大多數材料使用45鋼，材料不做任何處理。

選擇行星減速機時，請注意雙臂的質量

雙轉子臂意味著行星架的齒輪在兩側都得到支撐。當輸出軸承受負載時，齒輪不會沿相反方向偏置，并且在行星架和輸入軸之間的連接處設置高速軸承，以使齒輪傳動更加穩定。